Servo conectado al beagleboneBuenas!

Buenas!

Como ya sabes, hace un tiempo que estoy jugando con el beaglebone. La verdad es que es un juguete realmente divertido y a fuerza de investigar se acaban aprendiendo bastantes cosillas del kernel de linux (al ser un hardware reciente todavía hay que pulir módulos del núcleo). Una de las cosas que se está mejorando en las últimas versiones del kernel es soporte para procesadores ARM (justo el que lleva el beaglebone), los cuales soportan modulación por pulsos (por lo menos el del beaglebone). En este artículo veremos cómo hacer funcionar los pines PWM y también una biblioteca para utilizarlos de manera sencilla. En el siguiente artículo trataré de explicar cómo utilizarlo sin entrar en demasiados detalles ténicos. Aunque como siempre, puede preguntar si te interesa saber más (continuar leyendo…)

Buenas una vez más! Hoy vengo a hablarte del ATtiny85. Empiezo diciendo que este microcontrolador me ha enamorado por la sencilla razón de ser funcional y muy sencillo de manejar. Yo lo definiría como un “arduino” en pequeño. Cuenta con cuatro pines digitales (dos de ellos pwm), y tres de entrada analógica.pero es que en vez de tener 28 pines tiene apenas 8. Esto permite que su tamaño sea muy reducido. Para fabricar pequeños circuitos autónomos es realmente práctico. Además, se puede programar con el mismo IDE de arduino que es lo que voy a tratar.Si bien existen un montón de microcontroladores, para muchos de ellos el programarlos es una tarea bastante complicada. Sobretodo cuando no queda otra opción que programar en ensamblador necesitando haber leído antes el datasheet para conocer todas las instrucciones y registros. Por suerte para arduino tenemos un compilador de C que se encarga de todo y eso mismo vamos a hacer con el attiny85. El único problema que nos queda es cómo meter el programa en el chip. Pues fácil, utilizaremos el propio arduino.

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